359614
Book
In basket
Elementy robotyki dla początkujących / Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada ; tłumaczenie Krzysztof Sawka. - Gliwice : Helion, copyright 2022. - 280 stron : ilustracje ; 24 cm.
Author
Ben-Ari Mordechai (1948- ). Autor Mondada Francesco. Autor Sawka Krzysztof. Tłumaczenie
Form of Work
Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe
Audience Group
Szkoły średnie Studenci
Subject
Automatyka Roboty i manipulatory
Genre/Form
Podręcznik
Domain
Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka
Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne. W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.
zob. w.bibliotece.pl
Availability:
W80 (Redutowa 48)
There are copies available to loan: sygn. 007 (1 egz.)
III Czytelnia Naukowa (Solidarności 90)
There are copies available to loan: sygn. 72022 (1 egz.)
Notes:
Tytuł oryginału: Elements of robotics, 2018
Bibliography, etc. note
Bibliografia, netografia przy rozdziałach.
Reviews:
Confirm report execution
Also derive:
shelf marks
IDs
subject headings
location
summary
ISBN number
sort key
adres wersji elektronicznej
copies localization
opis fizyczny
Report sorting:
Sortowanie pozycji zestawienia:
Sortowanie pozycji zestawienia:
The item has been added to the basket. If you don't know what the basket is for, click here for details.
Do not show it again